Cho động cơ 4 kì 1 xilanh, có đường kính xi lanh D = 80 mm, tỷ số nén  = 8, hành trình piston S = 72 mm, tốc độ động cơ n = 2500 v/ph, chiều dài thanh truyền L = 144 mm. Khối
lượng của nhóm các chi tiết chuyển động tịnh tiến m = 1 kg, khối lượng quy dẫn của thanh
truyền về đầu to m2 = 0,7 kg, mch = 0,4 kg, mmkqd = 0,2 kg. Xác định:
a) Thể tích công tác Vh và thể tích buồng cháy Vc
b) Tham số kết cấu , tốc độ góc
c) Lực quán tính ly tâm PR, lực quán tính chuyển động tịnh tiến Pj ở góc quay trục
khuỷu 300 (cho công thức tính gia tốc
j  R cos  cos2
2