How does density relate to the cold and warm air masses?

Warmer  air   is   less  dense  than  cold air.As  air  warm  it  rises  while  the  cold  air  sink. Warmer  air  masses forces the  cooler  air to  move  which  causes  wind.  These  is  illustrated  when  you  open  a hot oven the  hotter  air  inside  the  oven  rises  into  cooler  air  outside  the  oven.