Sin(theta/2)=1/2 i. write  an  equation  that  expresses  the  value  of  (theta/2)   in  terms  of  an  appropriate  inverse  trigonometric expression.  ii. on  the  interval  [0, 2pi],  what  values  of  (theta/2)  satisfy  your  equation  in  part  i?   iii. on  the  interval  [0, 2pi],  what  values  of  theta does  your  answer  to  part  ii  produce? iv. write  an  expression  for  all  solutions  to  the  equation.