La tierra tiene forma aproximada de una esfera. Los puntos polares son puntos de intersección de una recta que pasa por el centro de la esfera con la esfera misma. Dicha
recta se llama eje de la tierra. El segmento que une los puntos polares es un diámetro de la
Tierra, y tiene una longitud de 12 732 km. El punto medio del diámetro es el centro de la
Tierra. La Tierra realiza el movimiento de rotación que dura 24 horas y se do cuando el
planeto giro sobre su propio eje, en dirección Oeste a Este. El eje terrestre no es
perpendicular a la órbita terrestre, tiene un ángulo de inclinación de 23°27 con respecto a
la perpendicular del plano orbital.​