Cho cơ hệ như hình vẽ. Ròng rọc có dạng đĩa tròn đồng chất, khối lượng 0 m kg 1, 2
, bán kính
R cm 10
; khối lượng của vật
m kg  2, 4
; lực kéo
F N  30
. Bỏ qua ma sát ở trục ròng rọc; dây nhẹ, không dãn; góc
 = 30
0
; lấy g = 10 m/s2
.
a) Tính mômen quán tính của ròng rọc và mômen của lực kéo.
b) Tìm biểu thức tính gia tốc của vật (theo
0 F m m , ,
).
c) Tìm biểu thức tính lực căng dây của vật (theo
0 F m m , ,
).
d) Tính độ lớn gia tốc, lực căng dây treo vật m và gia tốc góc của ròng rọc.
e) Tính áp lực mà trục ròng rọc phải chịu