Cómo se dice "to sail" (at the beach) en español

I thinks its "navegar en un boto en la playa"

Explanation:

this would mean "to sail on boat at the beach"

no me gusta oler los calcetines.

explanation:

you can say i dislike to smell socks in spanish. this would be ''no me gusta oler los calcetines.''

usualmente me lavo los dientes antes de acostarme pero ayer no me lavé.  

usualmente hago mis tareas a las 15: 00pm pero ayer las hice a las 20 pm.  

usualmente llego a mi casa a las siete pero ayer volví a las nueve  

usualmente cocino arroz pero ayer cociné fideos.  

usualmente llamo a mi hermano al mediodía pero ayer lo llamé en la noche