Es urgente que (vas / vayas) al médico. vayas is the answer because the sentence is es urgente que vayas al médico.
es mejor que nosotros (tomamos/tomemos) el autobús.
no es necesario que ustedes (conduzcan/conducen).
es urgente que yo (aprenda/aprende) a cocinar.
es bueno (arreglas/arregles) tu habitación.
es importante que los niños (se acuestan/se acuesten) temprano.
es necesario que (sabes/sepas) usar el subjuntivo.
es mejor que (almorcemos/almorzamos) en la cafetería.
es necesario que rafael (se mude/se muda) a otro apartamento.