Is it “yo voy al baño” or “yo voy a el baño”

Poesía en la cual el poeta expresa sus sentimientos de forma subjetiva, inspirándose en sus propias experiencias de vida a. la poesía épica b. la poesía dramática c. la poesía infantil d. la poesía lírica

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What is the difference between "conocer" and "saber"? use each verbs in a sentence in spanish.