Conjugate the following verbs into the preterite or imperfect form.

Yo iba para la escuela cuando de repente un coche pasó a toda velocidad por la calle Principal. Yo estaba asustado pero tenía que averiguar que pasó. Entonces me escondí detrás de un árbol y lo ví todo. El coche era blanco y viejo. De él bajaron dos personas: un hombre y una mujer. El hombre era alto y tenía barba y bigote. La mujer llevaba un pañuelo negro en la cabeza. Cuando los dos entraron en el banco yo no pude ver nada desde la calle, así que fui hasta la puerta del banco y miré a través de las ventanas. Desde allí vi como el hombre sacó una pistola y la mujer pedía todo el dinero de la caja fuerte.  Por suerte no hubo víctimas, pero los ladrones se llevaron dos maletas llenas de dinero.