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En imperativo apropiado

My spanish teacher said to make these sentences into "ar" verb conjugations. can someone plz me with that? 1. ellos están en la computadora 2. la chicas están estudia 3. la chicas están hablamos 4. el ojo de el señor es marrón 5. la muchacha es feliz 6. la muchacha cantar

How do u say take a left then a right then go straight then u get there in spanish

Amí (encantar) la historia de europa.