According to Freud, what is driven by a need for immediate satisfaction, regardless of rules or morality?

The answer is the Id.

Explanation:

Freud believed human personality was divided into three fundamental structures: the Id, the Ego and the Supergo. The Id is the only structure that is present from birth, and is driven by instinct and the pleasure principle. In infants, for example, the Id is responsible for the sense of thrist and hunger.

Some of the impulses driven by the Id may be unrealistic or socially unacceptable. For this reason, the Ego structure must regulate these desires and turn them into more admissible alternatives.  

na idade média, existia o santo ofício, responsável pela censura. hoje em dia, em um país democrático, temos algo que se assemelha a essa medida que é quando o governo impõe censura a um indivíduo ou meio de comunicação.

por constituição:

"art. 5º da constituição federal - inc. ix - é livre a expressão da atividade intelectual, artística, científica e de comunicação, independentemente de censura ou licença;

liberdade de expressão a garantia assegurada a qualquer indivíduo de se manifestar, buscar e receber ideias e informações de todos os tipos, com ou sem a intervenção de terceiros, por meio de linguagens oral, escrita, artística ou qualquer outro meio de comunicação. "

esse direito da constituição, quando contrariado, é o mais próximo ao julgamento político de obras e ações da antiguidade.