What is the correct conjunction for estar?

El sábado pasado, mis compañeros de apartamento y yo (hacer) la limpieza semanal. jorge (barrer) el suelo de la cocina. yo (pasar) la aspiradora por el salón. martín y felipe (quitar) los sillones para limpiarlos y después los (volver) a poner en su lugar. yo (lavar) toda la ropa sucia y la (poner) en el armario. nosotros (terminar) con todo en menos de una hora. luego, martín (abrir) el refrigerador. él (ver) que no había nada de comer. felipe (decir) que iría al supermercado. todos nosotros (decidir) acompañarlo. yo (apagar) las luces y nosotros (ir) al supermercado.

In english, cuidadoso means: nosy understanding careful

Units for measuring liquid capacity